Horário de Funcionamento do Palácio da Pena
Interior do Palácio (Salas Nobres)
| Diariamente (todo o ano) | 9:00 – 18:30 |
| Última entrada | 18:00 (horários marcados de 30 min) |
| Aposentos privados (2 Mar – 1 Abr) | Temporariamente encerrados para conservação |
Parque e Jardins da Pena
| Diariamente (todo o ano) | 9:00 – 19:00 |
| Última entrada | 18:00 |
Chalet da Condessa d'Edla
| Diariamente (todo o ano) | 9:30 – 18:00 |
| Última entrada | 17:30 |
Autocarro Shuttle (Portão Inferior à Porta do Palácio)
| Diariamente | 9:30 – 18:45 |
| Frequência | A cada 15–20 minutos |
Encerramentos Anuais
| 25 de dezembro | Encerrado todo o dia |
| 1 de janeiro | Encerrado todo o dia |
Importante: O Palácio da Pena é um dos poucos grandes monumentos portugueses aberto todas as segundas-feiras durante todo o ano. Os horários marcados de 30 minutos para o interior do palácio são rigorosamente cumpridos — chegue 15 minutos antes para passar pelo Portão dos Robles. O parque, o Portão do Tritão e os terraços exteriores não exigem horário marcado uma vez que tenha um bilhete válido.