Quando vir — e quando evitar absolutamente
Por estação
Mais tranquilo: Meados de outubro até início de março (excluindo semana de Natal e Páscoa). A Serra ainda está maravilhosamente verde, o amarelo do palácio destaca-se contra o céu de inverno, e o nevoeiro diário que entra por volta do meio-dia dá ao edifício o seu aspeto mais Romântico e atmosférico — o próprio Fernando II preferia a Pena no inverno. Traga uma camada quente; pode estar 8°C mais fresco do que em Lisboa no topo.
Mais movimentado: Junho, julho e agosto estão saturados de turistas de cruzeiros de Lisboa e autocarros de excursão. O fim de semana da Páscoa, a primeira quinzena de outubro durante as férias escolares, e todos os fins de semana de verão trazem multidões em plena capacidade. Evite os sábados de verão completamente, se puder — a estrada da montanha fica congestionada com carros e o autocarro shuttle atrasa-se.
Por dia da semana
Terça e quarta-feira são os dias mais calmos, com visivelmente menos grupos de excursão. As tardes de sexta-feira são surpreendentemente tranquilas porque a maioria dos autocarros está a regressar a Lisboa para o fim de semana. Os domingos estão cheios de locais (entrada gratuita para residentes de Sintra) mais visitantes regulares, especialmente de manhã. A multidão de excursões de Lisboa domina das 11:00 às 14:00 todos os dias.
Por hora do dia
O primeiro horário às 09:00 e os dois últimos horários a partir das 16:30 são visivelmente mais tranquilos do que o pico das 11:00–14:00. O horário da manhã cedo tem o bónus de céus mais límpidos — o nevoeiro de Sintra geralmente aparece por volta do meio-dia, por vezes envolvendo o palácio em nuvens. A luz do fim da tarde na torre amarela é a melhor oportunidade para fotos do dia, e os tours de autocarro já partiram por volta das 16:00.